Mae proses weithgynhyrchu AMBs yn brosiect peirianneg systematig sy'n trawsnewid cyflawniadau technolegol amlddisgyblaethol yn gynhyrchion sefydlog, gweithredol. Mae'n cwmpasu trawsnewid dyluniad, prosesu cydrannau, cydosod modiwlau, integreiddio systemau, profi a gwirio, a chyflwyno terfynol. Mae trylwyredd gwyddonol a manwl gywirdeb y broses hon yn pennu'n uniongyrchol gysondeb perfformiad, dibynadwyedd a gallu cynhyrchu màs y cynnyrch. Felly, rhaid i'r broses weithgynhyrchu gadw at egwyddorion safoni, olrhain ac ansawdd yn gyntaf.
Mae'r broses yn dechrau gyda thrawsnewid dyluniad a pharatoi prosesau. Rhaid i'r lluniadau strwythur mecanyddol, diagramau cylched, ac allbwn pensaernïaeth meddalwedd gan yr adran Ymchwil a Datblygu gael eu hadolygu i'r broses i egluro goddefiannau dimensiwn critigol, dilyniant cydosod, a gofynion proses arbennig megis weldio a bondio. Yn seiliedig ar hyn, mae'r tîm proses yn datblygu cyfarwyddiadau gwaith a manylebau arolygu, yn dewis offer prosesu a gosodiadau offer priodol, ac yn darparu hyfforddiant cyn swydd ar gyfer personél sy'n trin prosesau arbennig i sicrhau bod gofynion dylunio yn cael eu trosglwyddo'n gywir i'r safle cynhyrchu.
Mae'r cam prosesu cydrannau yn cynnwys gweithgynhyrchu rhannau strwythurol metel, fframiau siasi, systemau olwynion gyrru, cromfachau synhwyrydd, a gorchuddion trydanol. Mae rhannau metel fel arfer yn cael eu peiriannu gan ddefnyddio prosesau melino, troi a thorri laser CNC i sicrhau cywirdeb dimensiwn ac ansawdd wyneb. Mae triniaeth wres neu gryfhau arwyneb yn cael ei gymhwyso i ardaloedd sy'n dwyn straen i wella cryfder a gwrthsefyll traul. Mae cregyn deunydd cyfansawdd polymer yn cael eu mowldio â chwistrelliad neu eu mowldio cywasgu, gan gydbwyso dyluniad ysgafn â pherfformiad amddiffynnol. Rhaid cynnal prosesu bwrdd cylched a harnais gwifrau mewn amgylchedd di-electrostatig, gan gynnwys mowntio arwyneb, trwy-gynnull twll, sodro tonnau, neu sodro ail-lif, wedi'i ddilyn gan brofion optegol a thrydanol ar-lein i ddileu diffygion weldio.
Mae cam cydosod y modiwl yn cydosod y cydrannau wedi'u peiriannu yn is-systemau swyddogaethol. Mae cynulliad modiwl siasi yn cynnwys gosod olwynion gyrru, ataliad ac addasiad sioc-amsugnwr, ac aliniad a gosodiad modur ac amgodiwr. Mae cydosod modiwl synhwyrydd yn sicrhau meysydd golygfa dirwystr a chysylltiadau diogel ar gyfer lidar, camerâu, a stilwyr ultrasonic. Mae cynulliad modiwl trydanol yn cynnwys gosodiad pecyn batri, gwifrau prif reolaeth a bwrdd gyrru, a gosod antena cyfathrebu, gan gadw'n gaeth at fanylebau llwybro cebl a bwndelu i atal ymyrraeth electromagnetig a gwisgo mecanyddol. Mae'r broses gydosod yn defnyddio wrenches torque, gosodiadau lleoli, a darganfyddwyr ystod laser i sicrhau bod cysylltiadau critigol yn cyflawni rhag-lwytho cynlluniedig a chywirdeb lleoliad.
Mae cam integreiddio'r system yn integreiddio'r holl fodiwlau swyddogaethol i gorff robot cyflawn. Ar ôl tocio mecanyddol a thrydanol, mae'r system yn cael ei phweru a'i chychwyn, mae algorithmau llywio a meddalwedd rheoli tasgau yn cael eu llwytho, mae'r system cydgysylltu synhwyrydd a phwynt sero odomedr yn cael eu graddnodi, ac mae'r cynllunio llwybr cychwynnol a'r dilysu osgoi rhwystrau yn cael ei gwblhau yn ystod prawf safonol y ffatri. Mae'r cam hwn yn gofyn am iteriad paramedr ailadroddol i ddileu gwrthdaro rhyngwyneb caledwedd a meddalwedd a sicrhau sefydlogrwydd y canfyddiad-penderfyniad-dolen gaeedig cyflawni.
Mae profi a dilysu yn cynnwys profion statig a deinamig. Mae profion statig yn gwirio cryfder cydrannau strwythurol, inswleiddio trydanol, ymwrthedd sylfaen, a lefel amddiffyn; mae profion deinamig yn ymdrin ag ymateb cyflymder, cywirdeb llywio, ailadroddadwyedd, gallu croesi rhwystrau, a chydgysylltu osgoi gwrthdrawiadau aml-robot. Mae profion addasrwydd amgylcheddol yn efelychu tymheredd uchel, tymheredd isel, lleithder, llwch ac ymyrraeth electromagnetig i wirio cywirdeb swyddogaethol y robot o dan amodau eithafol. Rhaid cofnodi'r holl ddata prawf yn y system olrhain ansawdd i ffurfio ffeil perfformiad ar gyfer pob dyfais.
Cyn ei gyflwyno, cynhelir arddangosiad swyddogaethol terfynol a dilysu deunyddiau hyfforddi defnyddwyr i sicrhau y gellir rhoi'r robot ar waith yn gyflym ar safle'r cwsmer. Mae pecynnu yn defnyddio mesurau atal sioc, lleithder ac amddiffyn electrostatig, ac mae'n cynnwys adroddiad prawf a thystysgrif gwarant.
Yn gyffredinol, mae'r broses o gynhyrchu robotiaid symudol ymreolaethol yn dechrau gyda thrawsnewid dyluniad, a thrwy beiriannu manwl gywir, cydosod modiwlaidd, integreiddio systemau, a phrofi trwyadl, caiff cynnyrch o ansawdd uchel sy'n integreiddio mecaneg, electroneg, meddalwedd a diogelwch ei adeiladu. Rheoli prosesau safonol a gwelliant parhaus yw'r conglfeini ar gyfer sicrhau gweithrediad sefydlog a defnydd ar raddfa fawr mewn senarios amrywiol.
